El avance en los algoritmos computacionales permite hallar soluciones a problemas complejos en el campo de la ingeniería. El presente trabajo de grado realiza un aporte en la solución e ficiente de síntesis de mecanismos planos para el seguimiento de una trayectoria, utilizando dos algoritmos bio-inpirados, evolución diferencial (ED) basado en la evolución de las especies y el algoritmo articial de abejas por sus siglas en inglés ABC (articial bee colony) basado en la búsqueda y recolección de polen por parte de las abejas melíferas. La aplicación de estos algoritmos va enfocada al diseño de una prótesis de miembro inferior para amputados transfemorales, con el objetivo de seguir la trayectoria de la marcha, de tal forma que el usuario pueda tener un mejor desempeño en su caminata. Además se comparan los resultados obtenidos con los dos algoritmos bio-inpirados concluyendo con cuál se pueden obtener mejores resultados.