La investigación se realizó en la Empresa Mapilesa, donde participaron los gerentes y trabajadores. Su propósito fue develar una variable endógena innovadora para la gerencia emprendedora en el progreso económico y social de la Empresa Mapilesa, para ello se identificó los elementos de la gerencia emprendedora, luego se interpretó sobre la realidad expresada por los informantes claves para generar una variable endógena e innovadora. El trabajo se justificó por que posee valor teórico, utilidad práctica, relevancia social, es conveniencia y por los beneficios que genera para la empresa y los trabajadores. Se sustentó en las teorías de emprendimiento, gerencia emprendedora, desarrollo endógeno e innovación. La investigación precisó como postura ontológica la investigación cualitativa, se enmarcó dentro de la opción epistemológica a través del interpretativismo y desde el punto de vista metodológico se utilizó el método fenomenológico-hermenéutico. Se empleó la entrevista semiestructurada, se categorizo, y triangulo la información a través del programa ATLAS.TI, para interpretar y comprender la realidad que emerge desde la subjetividad de sus actores.