En el presente trabajo se estudian dos aspectos de la dinámica de teorías definidas en espacio-tiempos con frontera. El primero es la adición y tratamiento de los términos de frontera temporales, los cuales son usualmente agregados a los principios de acción hamiltonianos y lagrangianos. Estos términos de frontera son sistemáticamente tratados dentro del formalismo canónico de Dirac. Una vez que el formalismo general es desarrollado, el procedimento es ilustrado en diversos ejemplos. El segundo tema es la construcción de teorías de campo de frontera a partir de cierta teorías de campo definidas sobre una 3-variedad con frontera. Como primer modelo se toma a la teoría de Chern-Simons la cual induce una teoría de campo en la frontera de la 3-variedad. Como segundo modelo se toma a la teoría BF. Cada modelo será analizado aplicando un método diferente y así construir un principio de acción definido en la frontera en cada caso. El conteo de grados de libertad físicos en ambos modelos es realizado mediante el análisis canónico de Dirac para ciertos grupo de norma particulares. Los resultados obtenidos se generalizan a dimensiones y grupos arbitrarios.