Este trabajo trata sobre la extensión rural del sector público, tomando como referencial empírico la práctica ambientalista del extensionismo llevado a cabo en el estado de Rio Grande do Sul, Brasil. Las proposiciones respecto a una nueva extensión rural, orientada por el imperativo socioambiental, tiene aplicación general a los servicios de extensión. El trabajo presenta una aproximación histórica a la trajectoria de la extensión rural en Brasil, sus contribuciones a la implantación del modelo agrícola de la revolución verde, bajo modelos de desarrollo centrados en la concentración de la renta y de la tierra y el incremento de lucros de algunos sectores de la agricultura. Sin embargo, tal modelo también trajo exclusión social y daños ambientales muchos de los cuales ya son irreversibles. Todo ello supone la necesidad de nuevos enfoques de desarrollo y una nueva extensión rural que pueda contribuir a la construcción de processos de transición agroecológica que contribuyan a la mayor sostenibilidad en los processos de desarrollo rural y agrícola.