En el presente artículo se analizó la fundamentación de los derechos humanos proyectando un alcance pedagógico. Con el deseo de potenciar la practicidad de los Derechos Humanos (DD.HH) se retomó la categoría de restablecimiento de derechos y se reinterpretó desde una mirada actualizante de la teoría iusnatural, permitiendo así correlacionar teoría, ideas de practicidad y proyección pedagógica. Para ello, desde un método hermenéutico y un análisis documental, se analizó semánticamente el concepto de restablecimiento de derechos desde el contexto jurídico. Se concluye que en el debate de fundamentación de los DD.HH. existen elementos históricos iusnaturales de continuidad como la racionalidad, el humanitarismo y el apetito social. Lo anterior transforma la idea iusnatural y por ende la de restablecimiento y la de formación, superando así la pugna iuspositiva desde paradigmas de complejidad y complementariedad. Por último, se argumentan algunas ideas pedagógicas derivadas de esta lógica Iusnatural.